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单梁门式起重机是常用的一种门式起重机，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。单梁门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点。适用起重量Q≤50t、跨度S≤35m的场所。
单梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。
单梁门式起重机可分为：全门式起重机和半门式起重机;根据主梁两端是否有悬臂又可分为双悬臂单梁门式起重机和单悬臂单梁门式起重机。
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