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地梁运行台车,俗称小台车、地梁运行机构、运行台车，主要组成部分有钢结构箱体、车轮组、电机、减速机等，主要用于承载重物做往返运行的工作，驱动结构运行分类有外力牵引式、自带动力运行式。具有承载力大、运行稳定、噪音低、维护简单等优点。
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