包厢式双悬臂单梁门式起重机是门式起重机的一种类型，指单梁门式起重机整体框架采用包厢形式，并在两端有出来的部分。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。包厢式双悬臂单梁门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。

　　包厢式双悬臂单梁门式起重机用代号、额定起质量、跨度、工作级别4个主要要素特征表示型号。

　　单主梁门式起重机符号有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。

　　如：MDN—单主梁单小车抓斗吊钩门式起重机;

　　MDS—单主梁小车三用门式起重机。

　　金瑞起重机械主要从事起重机设备的研发生产、销售与服务，产品有单梁起重机、双梁起重机、门式起重机、桥式起重机、钢丝绳电动葫芦、卷扬机等轻小型起重设备等全套系列产品。