起重机械有多种类型，不同使用场所的起重机械也不同，一般按结构和性能可分为轻型起重机械、桥式起重机、门式起重机和悬臂起重机等。

　　轻型起重设备主要包括电动葫芦、手拉葫芦、链式电动葫芦、扳手葫芦和微型电动葫芦，这种起重机械一般结构紧凑，重量轻，体积小，使用方便。

　　桥机可分为单梁桥机、双梁桥机和多梁桥机，主要适用于机械工程领域。

　　根据结构特点，门式起重机可分为单梁式、双梁式、箱式和桁架式，按支撑方式可分为轨道门式起重机和轮胎门式起重机，根据取料机构的设置，可分为钩式门式起重机、抓斗式门式起重机和电磁式门式起重机，根据使用情况，可分为通用门式起重机、船用门式起重机和水电站门式起重机，按起重小车分为自走式小车起重机、牵引小车起重机和手拉葫芦起重机等。