起重机通过重复短的工作周期完成货物装卸或设备安装。一个工作周期包括:拾取、提升、水平移动、降低、卸载，然后返回空的扩展器。一个工作周期通常从几分钟到20至30分钟，其间各机构在不同的时间有一个短暂的休息时间。

　　中国古代用于灌溉的橙色是悬臂起重机的原型。在14世纪，一个旋转的吊车是由西欧的人力和动物力量驱动的。在19世纪早期，出现了一种桥式起重机，起重机的重要磨损部件，如轴、齿轮和吊车，开始由金属材料制成，并开始使用液压传动。在19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了液压起重机。20世纪20年代以来，由于电子工业的快速发展和内燃机行业的发展，各种由电动机或内燃机驱动的起重机基本形成。

　　起重机主要包括举升机构、运行机构、俯仰机构、回转机构和金属结构。起重机械是起重机的基本工作原理。它们大多由悬挂系统和绞车组成，并通过液压系统进行举重。该操作机构用于纵向水平移动重物或调整起重机的工作位置，一般由电动机、减速机、制动器和车轮组成。变幅机构只安装在悬臂起重机上，吊杆的振幅减小，振幅增加，平衡变差，不平衡幅值为2。旋臂机构用于转动臂架，它由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架。主要轴承部件，如桥架、臂架和门框，可以是箱形结构或桁架结构、网结构和一些可用钢作为支撑梁。

　　从结构特点来看，起重设备一般分为单作用起重设备、桥式起重机和旋转型起重机。本课题设计的龙门起重机是一种桥式起重机，一般分为两种类型:桁架型起重机和箱梁式起重机